Le muscle psoas iliaque est le plus puissant du corps. Il relie la colonne lombaire et les os du bassin aux deux têtes fémorales. Il recouvre donc tout le bassin. Il est situé très profond dans le ventre et est recouvert par tous les organes digestifs. 

Il a pour rôle d’aider le corps à rester droit, mais aussi à se mouvoir. Grâce à lui, nous pouvons nous pencher en avant et ramener nos jambes vers notre tronc. C’est également lui qui donne toute la puissance nécessaire au port de charges lourde.