Selon Abû Hurayra, le Prophète a dit : « Lorsque le fils d’Adam lit un verset contenant une prosternation et se prosterne, Satan s’isole en pleurant et dit : “Ô malheur ! Allah lui a ordonné la prosternation et il s’est prosterné, il mérite donc le Paradis. Quant à moi, Il m’a ordonné de me prosterner et j’ai désobéi et c’est l’Enfer qui m’attend”. » (Mouslim). Selon le consensus des oulémas et des transmetteurs du hadith, il existe dans le Noble Coran entre dix et quinze versets coraniques dont certains ordonnent la prosternation devant Allah, d’autres réprouvent l’attitude de ceux qui refusent de se prosterner ou qui se prosternent devant un autre que Lui, et d’autres encore mentionnent que toutes les créatures qui se trouvent dans les cieux et sur la terre se prosternent devant Allah. Le Messager d’Allah avait l’habitude de se prosterner quand il récitait l’un de ces versets, même en pleine prière prescrite, et ses Compagnons faisaient de même. Les Compagnons du Prophète et les générations qui les ont suivis continuèrent à faire la prosternation à ces endroits, jusqu’au moment où elle devint l’objet de recherche des jurisconsultes éminents qui se mirent, en se référant aux paroles et aux actes du Messager d’Allah, à fouiller ses règles au même titre que les autres pratiques cultuelles.