Une société américaine d’ intelligence artificielle a présenté un robot humanoïde capable de plier des serviettes de manière entièrement autonome. Une avancée technique notable dans la manipulation d’objets souples, encore rarement maîtrisée par les robots.
Si plier son linge est un geste simple du quotidien, c’est un véritable casse-tête pour un robot. C’est pourtant un défi que vient de relever l’entreprise, en dévoilant sur X son robot humanoïde nommé Helix, rapporte Ouest-France .
« Aujourd’hui, nous avons dévoilé le premier robot humanoïde capable de plier le linge de manière autonome », a fait savoir la société américaine. Si cela ne semble pas être une prouesse en soi, il s’agit en réalité d’une avancée technique significative dans la manipulation robotique de matériaux souples.
En effet, la complexité ne réside pas dans le geste, mais dans la nature de l’objet. De nombreux robots sont déjà capables de saisir des éléments rigides, mais ils ont beaucoup plus de mal à manipuler des tissus, du plastique ou tout objet déformable, car difficiles à interpréter pour eux. « Les serviettes sont déformables, changent constamment de forme, se plient de manière imprévisible et ont tendance à se froisser ou à s’emmêler. Il n’y a pas de géométrie fixe à mémoriser, ni de point de prise “correct” unique », détaille l’entreprise.
